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針對(duì)我國(guó)目前鈑金行業(yè)與國(guó)外相比存在的巨大差距，我們通過(guò)對(duì)柔性生產(chǎn)加工技術(shù)在鈑金加工、激光切割自動(dòng)上下料、工件視覺(jué)識(shí)別、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)等方面的研究，自主研發(fā)了一種激光鈑金智能制造生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了鈑金生產(chǎn)的智能化，提升了鈑金行業(yè)整體加工水平。
1、產(chǎn)線簡(jiǎn)介
本產(chǎn)線是由自動(dòng)料庫(kù)、自動(dòng)上下料單元、激光切割系統(tǒng)、自動(dòng)分揀單元、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人折彎系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)、成品下線機(jī)械手模塊和AGV成品入庫(kù)系統(tǒng)組成。
建立了產(chǎn)線總體控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)，對(duì)各設(shè)備的協(xié)調(diào)作業(yè)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)互聯(lián)和節(jié)拍化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制和智能化水平。
全過(guò)程中，只需要一個(gè)流動(dòng)物料人員，即可完成從原料的上線到成品的下線。
2、關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題
(1) 通過(guò)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將分揀單元和折彎系統(tǒng)連接起來(lái)，既能滿足分揀半成品的存放又能實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)器人的便利取料，兩者互不干涉。
(2) 通過(guò)系統(tǒng)控制，保證了分揀機(jī)械手的取料精度以及放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的重復(fù)定位精度。
(3) 通過(guò)更換分揀機(jī)械手、折彎?rùn)C(jī)械手、焊接機(jī)器人、成品下料機(jī)械手的機(jī)械末端可適應(yīng)不同類(lèi)型的鈑金產(chǎn)品加工，使產(chǎn)線更加柔性化。
(4) 通過(guò)對(duì)各個(gè)機(jī)械手末端設(shè)置報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品切換時(shí)的特征防錯(cuò)或防呆。
(5) 通過(guò)總控系統(tǒng)將各個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊有序通訊，實(shí)現(xiàn)了單模塊獨(dú)立作業(yè)、雙模塊或多模塊協(xié)同作業(yè)的多模式自由切換。
