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　　折彎機器人工作站使用機器人與數控折彎機進行即時通訊。數控折彎機器人運用抓具，抓具板料配合數控折彎機程序，跟隨板料軌跡、實現板料折彎。

　　折彎機器人工作流程說明：

　　1、上料

　　機器人在上料位置抓取產品，是否抓住產品主要靠夾具上的傳感器來探測

　　2、對中臺定位

　　機器人將從上料位置抓取的產品先放到對中臺上，靠重力作用產品滑至對中臺高度最低的一個。

　　機器人再抓取產品，保證每次抓取產品的一致性。

　　3、機器人輔助折彎

　　機器人抓持產品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒樱?當后定位傳感器觸發(fā)后，表示產品已到位，機器人控制折彎機進行折彎。

　　4、機器人換邊夾持

　　機器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉180度，重新抓取工件。

　　5、機器人對工件另一側輔助折彎

　　機器人抓持產品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒樱?當后定位傳感器觸發(fā)后，表示產品已到位，機器人控制折彎機進行折彎。

　　6、出料

　　機器人對成品完成碼垛后，機器人回到home點，進行第二循環(huán)的工作。

　　無錫神沖折彎機器人實現折彎無人化、全自動折彎機，穩(wěn)定的鈑金折彎工藝，提高了成本效益和投資回報率。