折彎機隨動前托料根據(jù)控制方式及與折彎機的連接方式不同來分，可以分為一體式隨動前托料和落地式隨動前托料。
一體式隨動前托料
顧名思義，一體式隨動前托料與折彎機是一個整體，也是歐洲傳統(tǒng)意義上的隨動前托料，它通過安裝基座、導軌滑塊、凸輪結(jié)構(gòu)安裝在折彎機的下橫梁上，并可沿Z軸水平方向（折彎機長度方向）左右滑動，由折彎機數(shù)控系統(tǒng)直接控制，在折彎過程中實現(xiàn)支撐臺面上下、Z軸水平、X軸水平位置調(diào)整，對工件起到支撐并對折彎角度起到實時跟隨作用。
落地式隨動前托料
落地式隨動前托料又稱為折彎隨動小車，它的設計靈感可以說是由一體式隨動前托料演變而來，在一體式的基礎(chǔ)上將外框架加大，并且重新設計了底座結(jié)構(gòu)組件，可通過滾輪移動至工作位，并可通過底腳支撐固定在地面的適當位置（工位）。落地式的基座和地腳結(jié)構(gòu)用于保證整個裝置的穩(wěn)定性，確保折彎過程中能始終穩(wěn)定地托舉板料，配備獨立的可編程控制器可配合各種型號的折彎機使用，通用性強。
主要工作原理
隨動前托料是折彎機的重要輔助裝置，由底部的伺服電機驅(qū)動齒輪和齒條結(jié)構(gòu)，進而通過齒條頂部的可調(diào)節(jié)杠桿結(jié)構(gòu)連接件推動臺面繞著圓心旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)折彎隨動。杠桿結(jié)構(gòu)的各個關(guān)節(jié)連接在一起并與臺面靈活連接，當直齒條推動臺面時，通過杠桿連接件將負載的重量均勻分布在每個關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上，使得直齒條的受力被分攤，大大提高了整個隨動機構(gòu)的使用壽命，同時也保證了整個機構(gòu)的精度以及在旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)、高效、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力面特殊設計的杠桿結(jié)構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，在日常使用方面幾乎不需要專門維護和保養(yǎng)，減少了售后、維護人工和時間成本。
主要結(jié)構(gòu)
一體式隨動前托料的主要結(jié)構(gòu)包括基座總裝配組件、主框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺面、X軸和R軸調(diào)節(jié)裝置，如圖3所示。落地式隨動前托料的主要結(jié)構(gòu)包括外部主框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺面、電氣柜、控制器、X軸和R軸調(diào)節(jié)裝置，其中外部框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺面這三個部分屬于機械部分，電氣柜、控制器屬于電氣部分。
