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油電混合數(shù)控折彎機包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動力單元、控制閥組，動力單元包括伺服電機及與伺服電機連接的單向定量泵、獨立式的油箱;控制閥組包括溢流閥、卸荷閥、單向閥、換向閥、背壓閥、提動閥、安全閥及充液閥。通過數(shù)控系統(tǒng)控制動力單元伺服電機的轉速，進而控制與之相連接的油泵的排量，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件(雙桿油缸)的位移速度控制。通過數(shù)控系統(tǒng)對伺服電機的扭力設定，實現(xiàn)左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)輸出力的控制。
油電混合數(shù)控折彎機
通過位移傳感器(光柵尺或磁柵尺)將左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)的位移讀數(shù)，反饋到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)進行比較后，對左右動力單元進行控制，從而實現(xiàn)左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)的同步、定位的閉環(huán)控制。位移傳感器構成內部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。
油電混合電液系統(tǒng)的優(yōu)勢
由于油電混合數(shù)控折彎機在待機時，電機不轉，因而機器在不工作時處于零噪聲狀態(tài);由于油電混合數(shù)控機器用油量只有電液同步機器的三分之一，而且油溫可控，因此一般三年內不需要更換液壓油;由于伺服電機的頻響遠高于比例閥，因而，油電混合數(shù)控折彎機一個折彎循環(huán)的時間比電液同步數(shù)控折彎機快30%。
通過兩種控制方式的比較，我們可以明顯看到，油電混合數(shù)控(泵控)系統(tǒng)具有高效節(jié)能，精度高、噪聲低、環(huán)保等特點，具體優(yōu)點包含以下10 點。
?、疟每丶夹g取代常規(guī)閥控技術，消除節(jié)流損失，沒有溢流損失，節(jié)能顯著;
?、扑欧姍C在短時間內可顯著過載，實際安裝功率僅為理論安裝功率的50%;
?、怯拖淙莘e減小75%，大大減少液壓油的使用量;
?、葻崞胶鉁囟鹊?，無需冷卻裝置，液壓部件壽命延長;
?、煽臻e、快下、保壓、返程狀態(tài)下噪聲明顯下降，改善工作環(huán)境;
?、仕欧姍C比普通電機響應速度更快，緊急情況下壓力、流量切換更快;
?、擞鸵侯w粒敏感度降低，從NS7 級降為NS9 級;
⑻溫度敏感度下降，工作溫度從-10～60℃，拓寬到-10 ～80℃;
⑼特定條件下快下和返程最大速度可達300mm/s;
?、喂みM速度可以大幅提高，可達20 ～25mm/s。
油電混合數(shù)控折彎機的同步性更好、真正節(jié)能高效、結構簡易、速度更快，但是價格較高，如何做到合理的成本和穩(wěn)定的性能，即較高的性價比是企業(yè)形成批量化生產，并得到市場接受的前提。
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