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　　伴隨著智能制造、工業(yè)4.0的普及與推廣，行業(yè)與客戶對(duì)智能化工廠及鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求也越來越高，如今要求新工廠、新設(shè)備具備數(shù)字化和信息化能力已經(jīng)成為基本選項(xiàng)。來說說，折彎?rùn)C(jī)器人系統(tǒng)：

　機(jī)器人折彎系統(tǒng)

　1.系統(tǒng)描述

　　本系統(tǒng)使用一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)器人來完成鈑金折彎工作。借助對(duì)中臺(tái)對(duì)鈑金實(shí)現(xiàn)高精度定位實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地折彎功能。

　2.工藝流程

　　1)依次把上料區(qū)的金屬板材放在對(duì)中臺(tái)上定位;

　　2)板材被保持在平放于工作面的狀態(tài);

　　3)機(jī)器人抓板將其送入折彎?rùn)C(jī);

　　4)機(jī)器人將折彎完成的板材取出，放到所需位置。

　3.系統(tǒng)特性

　　1)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定;

　　2)使用對(duì)中臺(tái)，高穩(wěn)定性機(jī)器人來確保板材折彎的精度;

　　3)能適應(yīng)尺寸規(guī)格相近的產(chǎn)品。

機(jī)器人折彎

　當(dāng)前一些典型的智能化鈑金折彎的需求主要有以下幾個(gè)方面：

　　(1)多工藝、多工序的生產(chǎn)管理。包括激光落料、折彎、焊接、拋光、運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)。

　　(2)多系統(tǒng)、多設(shè)備的集成整合。像ERP、MES、WMS、PLM、CAM、CNC、PLC、條碼系統(tǒng)等。

　　(3)生產(chǎn)訂單的自動(dòng)排產(chǎn)。ERP訂單關(guān)聯(lián)、訂單自動(dòng)排產(chǎn)、設(shè)備任務(wù)單自動(dòng)下派、生產(chǎn)實(shí)績(jī)即時(shí)反饋、靈活混料生產(chǎn)等。

　　(4)多品種、小批量的自動(dòng)排版及自動(dòng)分揀。其中包括自動(dòng)關(guān)聯(lián)訂單、排版圖等等。

　　(5)倉位庫存的管理。不僅僅是原材料料庫，還包括成品、半成品的出入庫及線邊倉管理等。

　　(6)條碼管理及品質(zhì)追溯。工件及原材料的噴碼、貼碼、掃碼和追溯等。

　　(7)產(chǎn)線看板及管理可視化。生產(chǎn)狀況、設(shè)備狀況、工作效率等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)展現(xiàn)等等。

　　(8)數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用。如預(yù)測(cè)性維護(hù)、故障報(bào)警分析等。

　　(9)培訓(xùn)及虛擬化展示。如操作培訓(xùn)、數(shù)字孿生展示、虛擬化模型驅(qū)動(dòng)、參觀及銷售演示等等。

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